为您解决什么问题？
解决无人转运场景下的安全隐患、改线不便、人力成本高等问题
撞人撞货事故
仓内人车混行环境复杂，AGV容易撞人撞货，引发停线事故
改线流程复杂
固定磁条路线改产线需要重新铺设，改线繁琐成本高
人手不足
夜班无人转运难以找到合适的叉车司机，影响正常作业
人力成本过高
转运人力需求大，人力成本处于不断上涨的状态
方案组成
环境评估
地面、通道宽度、坡度与网络覆盖勘查（1 周）
建图部署
现场建图，2–3 台车试运行（2–3 周）
流程磨合
与人工班组并行一个月，磨合交接规则
扩量运行
按产能逐步加车，移交调度运维
方案价值
实现灵活改线、安全运行，支撑无人化转运，提升作业效率
动态避障安全
可实时识别人员、叉车、临时堆货，实现实时绕行保障安全
灵活改线免铺
免磁条方案，改线改布局只需重新建图，快捷方便
夜班无人转运
实现夜班无人化转运，解决人手不足痛点，降低人力成本
多车协同调度
支持多车路径协同与任务分派，实现柔性高效调度
支持系统对接
可对接WMS系统，自动下发出入库任务，实现流程协同
适用场景
交付内容
- 01激光 SLAM 导航套件（可加视觉冗余）
- 02动态避障：人员、叉车、临时堆货实时绕行
- 03调度系统：多车路径协同与任务分派
- 04WMS 对接：出入库任务自动下发