NEW-03 · 新增方案
智慧环卫无人清扫
文远知行智慧环卫 Robosweeper 矩阵，包含自动驾驶环卫车 S6 与无人驾驶扫路机 S1，覆盖城市道路、园区、公园、校园等开放与半开放场景的清扫、洒水降尘与喷洒消杀作业。
L0
自动驾驶级别
0
S6 峰值清扫效率 m²/h
0+
已商业化运营城市
眼见为实 · 方案实拍与演示
5 图用现场实拍与演示视频,帮你快速判断方案是否契合你的场景。
- 价格区间
- 60–200 万 / 台
- 交付周期
- 6–12 周
- 商家
- 文远知行
解决什么问题
传统环卫作业依赖人工驾驶清扫车或人工清扫，招工难、夜间与恶劣天气作业风险高、清扫标准难统一；人工驾驶清扫车无法实现 7×24 小时稳定出勤，作业轨迹与效果也难以数字化追溯。
方案构成
- -自动驾驶环卫车 S6：城市道路、园区等开放道路洗扫、对冲、后喷雾、洒水降尘
- -无人驾驶扫路机 S1：人行道、步行街、校园、景区等半封闭场景全扫作业
- -文远知行云控平台：任务排班、路线管理、远程调度、车辆状态与作业数据实时监控
- -自动运维设施：自动充电、加水、排污、倾倒垃圾站点，支撑 7×24 小时无人化闭环
实施流程
- 01需求评估
明确道路类型、作业面积、时段要求及现有环卫模式（3–5 天）
- 02方案选型
匹配 S6/S1 车型数量、规划作业路线与停靠点位（1 周）
- 03部署调试
高精地图采集、路线规划、云控对接、现场试运营（2–3 周）
- 04培训交付
操作培训、运维手册、质保方案及备件支持
典型案例
- -广州生物岛：中国首个开放道路下全无人环卫车落地运营项目
- -广州南沙：首批约 50 台全无人测试车队，南沙规模最大
- -北京经开区：北京首个覆盖昼夜的无人驾驶环卫服务
- -郑州经开区：河南首个开放道路 L4 级自动驾驶环卫商业项目
- -深圳坪山区：城市环卫商业化落地
- -大连高新区：车联网无人驾驶示范项目首发运营
- -东莞滨海湾：日均服务面积超 270 个足球场
- -汕头：文远知行 S1 首次落地粤东地区
- -新加坡：新加坡首个商业化运营的自动驾驶环卫项目
选型常见问题
Q：真的能完全无人驾驶吗？需要人跟车吗？
S6 与 S1 均采用无驾驶舱设计，达到 L4 级自动驾驶，可自动规划路径、避让行人与车辆、自动完成充电/加水/排污/倒垃圾等日常维护，无需人工跟车。
Q：夜间、雨天能正常作业吗？
车辆搭载激光雷达、高清摄像头、GNSS+IMU 组合定位与盲区激光雷达，支持全天时、全天候运行，夜间和雨雾天气均可保持贴边清扫与避障能力。
Q：一台车能替代多少人工？
S1 清扫效率最高可达 14000 m²/h，可有效替代 5 人以上人工；S6 清扫效率最高可达 25000 m²/h，适合大范围城市道路的连续作业。