为您解决什么问题？
解决传统机器人无法适应来料不确定、人工上下料低效危险、产线换型耗时问题
定位不准
传统机器人走固定轨迹，来料位置偏移易出现抓取失败
人工低效
人工上下料速度慢，整体作业效率低
作业危险
人工上下料场景存在安全隐患，易发生安全事故
换型耗时
小批量多品种产线换型编程耗时久，拖慢生产进度
方案组成
来料分析
寄样测试抓取可行性，出节拍预估（1 周）
工位集成
相机安装标定，与机器人联调（2–4 周）
节拍爬坡
两周试产，节拍与良率达标
换型培训
产线技术员独立完成一次新品种示教
方案价值
提升机器人抓取装配精度，缩短换型时间，支撑多品种小批量柔性生产
精准抓取
实现±0.5毫米精度的精准抓取装配，适配无序来料场景
效率提升
缩短产线换型时间，提升上下料作业整体效率
柔性生产
适配小批量多品种产线换型需求，支撑柔性化生产
安全防护
替代人工完成上下料作业，降低现场安全风险
视频 / 图集
适用场景
交付内容
- 013D 视觉相机 + 标定套件
- 02无序抓取算法：堆叠、反光、混料场景
- 03机器人通讯适配（发那科/库卡/ABB/国产主流）
- 04换型工具：图形化新品种示教